為了克服傳統(tǒng)閥控液壓系統(tǒng)由于其采用一根閥芯同時(shí)控制著進(jìn)、出口油路,而造成的能耗大、效率低,出現(xiàn)了負(fù)載口獨(dú)立液壓系統(tǒng)。在負(fù)載口獨(dú)立液壓系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的研究中,大多采用電液壓差補(bǔ)償方法,此種方法具有計(jì)算量大、方法復(fù)雜、成本高等缺點(diǎn), 為此,本文分析了機(jī)液壓差補(bǔ)償方法的工作原理及其特點(diǎn),根據(jù)機(jī)液壓差補(bǔ)償方法的原理,采用 5 個(gè)二位二通比例閥作為主控制閥,選用壓力補(bǔ)償器對(duì)進(jìn)口控制閥兩端的壓差進(jìn)行補(bǔ)償,配以梭閥、換向
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